1894 Nace en Barrax (Albacete), el 7 de julio.
		1909 Se traslada a Madrid. Asiste a las clases de pintura impartidas por Elías Tormo. Visita con frecuencia el Museo del Prado, donde estudia las obras de los grandes maestros y realiza copias de Velázquez, El Greco y Zurbarán.
		1915 Realiza sus primeros óleos conocidos.
		1916 Participa en el I Salón de Otoño, en el que se le concede una mención de honor. A raíz de esta participación conoce a Juan Ramón Jiménez, quien le pone en contacto con otros escritores y artistas.
		1918 Viaja al País Vasco, donde pinta numerosos paísajes.
		1923 Publicación de Niños, con texto de Juan Ramón Jiménez y dibujos de Benjamín Palencia.
		1924 Se relaciona con Pancho Cossio, Francisco Bores y Dalí, con los que acude a la Academia Libre fundada por Julio Moisés. Frecuenta la Residencia de Estudiantes, donde conoce a García Lorca, Alberti y Buñuel.
		1925 Participa en la Exposición de la Sociedad de Artistas Ibéricos en el Palacio del Retiro de Madrid
		1926 Colabora con Rafael Alberti, pintando los decorados y realizando los figurines para “La pájara pinta”. Se traslada a Alicante y Altea durante una temporada. Viaja a París, donde se reúne con otros artistas españoles de la Escuela de París. Comparte estudio con Pancho Cossío y conoce a Zervós, Picasso, Tèriade, y Braque, entre otros. Asiste a las clases de dibujo de la Grande Chaumière.
		1927 En esporádicos viajes a Madrid, realiza las primeras visitas al pueblo de Vallecas con el escultor Alberto, Maruja Mallo, Rafael Alberti y Caneja. Realizan un Monumento a los Plásticos Vivos en el cerro Almodóvar, rebautizado por ellos con el nombre de “cerro Testigo”. Participa en el “Homenaje a Góngora”.
		1928 Regreso a Madrid. Exposición individual de pinturas y dibujos en el Palacio de Bibliotecas y Museos de Madrid, donde presenta su obra del períodico parisino, recibida con protestas por algunos.
		1929 Expone en la Exposición de pinturas y esculturas de españoles residentes en París, celebrada en el Jardín Botánico. En esa exposición participan Ángeles Ortiz, Bores, Cossio, Dalí, Juan Gris, La Serna, Miró, Olivares, Pastor, Peinado, Picasso, Pruna, Ucelay y Viñes, así como los escultores Alberto, Fenosa, Gargallo y Manolo Hugué.
		1929 Viaja a Italia y a su vuelta escribe “Giotto, raíz viva de la pintura”, ensayo que se publicará en 1934 en Cruz y Raya. Viaja a Inglaterra, Alemania y Estados Unidos. Expone en la Galería Flechtheim de Berlín y en la Galería Harriman de Nueva Cork.
		1930 Se publica Benjamín Palencia. 24 reproducciones y palabras preliminares, con un texto suyo y fotografías de 24 obras. Expone nuevamente en el Palacio de Exposiciones y Museos. Federico García Lorca crea el grupo teatral La Barraca y Palencia es nombrado director artístico. Diseña el emblema de La Barraca y dibuja figurines y algunos decorados para La vida es sueño.
		1932 Se une al grupo de Arte Constructivo de Torres García, exponiendo de forma colectiva en el Salón de Otoño de ese año. Expone en la Galería Pierre, en París.
		1933 Acude a la Bienal de Venecia. Al iniciarse la Guerra Civil tiene que abandonar el piso de la calle Martín de los Heros donde vivía, destruido por el incendio provocado por un bombardeo, y se traslada a su estudio de Sagasta.
		1936 Vive la Guerra Civil en Madrid con gran preocupación.
		1939 Finalizada la Guerra Civil, comienza sus paseos al pueblo de Vallecas todas las tardes, acompañado por Francisco Sanjosé. Se interesa vivamente por el paisaje.
		1941 Obtiene una medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes por la obra “La Era”. Empieza a pasar temporadas en Villafranca de la Sierra, un pueblo de la sierra de Ávila del que le atraen sus paisajes y sus montañas.
		1942 Retoma la experiencia de la “Escuela de Vallecas” junto con jóvenes pintores entre los que se encuentran Álvaro Delgado, Carlos Pascual de Lara, Gregorio del Olmo, Enrique Nuñez Castelo y Francisco Sanjosé. Regresa a Altea, donde empezará a pasar temporadas en otoño e invierno.
		1943 Obtiene la primera medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes.
		1944 Es seleccionado para participar en el Salón de los Once de Eugenio D’Ors en Madrid.
		1945 Renuncia a la medalla de honor de la Exposición Nacional de Bellas Artes para facilitar su concesión a José Gutiérrez Solana, fallecido días antes de la concesión del premio.
		1946 Expone en el Círculo de Bellas Artes de Madrid, en la Galería Estilo y en la Librería Clan. Es seleccionado para participar en el Salón de los Once de Eugenio D’Ors.
		1947 Participa en las Exposiciones de Arte Contemporáneo español celebradas en Buenos Aires, Rio de Janeiro y Sao Paulo.
		1949 Ramón Faraldo publica una monografía sobre Benjamín Palencia.
		1951 Recibe el Gran Premio de la Bienal Hispanoamericana celebrada en Madrid y expone en el Museo de Arte Moderno de París.
		1953 Viaja a Cuba como miembro del jurado de la II edición de la Bienal Hispanoamericana que tiene lugar en La Habana y en la que tiene una sala dedicada enteramente a su obra.
		1956 Viaje a Italia con Carmen Castro para participar en la XXVIII Bienal de Venecia.
		1959 Se publica Italia con Benjamín Palencia, de Carmen Castro, con numerosos dibujos del artista.
		1961 Se le hace entrega de la medalla de oro de la provincia de Albacete en Barrax, su lugar de nacimiento.
		1963 Es nombrado hijo predilecto de la ciudad de Albacete.
		1965 Expone en la Galería Biosca de Madrid para celebrar los 25 años de la creación de la galería. Viaja a Roma, donde expone en el Palacio de la Princesa de Paravinci.
		1970 Recibe la medalla de oro de la provincia de Ávila.
		1973 Es elegido miembro de la Academia de Bellas Artes de San Fernando de Madrid. Toma posesión en 1974, contestando a su discurso de entrada José Camón Aznar.
		1977 Traslada su estudio alicantino de Altea a Polop de la Marina.
		1978 Ingresa en la Academia de Bellas Artes San Jorge de Barcelona. La Reina Sofía inaugura el Museo Provincial de Albacete, con una importante donación de obras del artista. La Reina le comunica personalmente la concesión de la medalla de oro al mérito de las Bellas Artes.
		1979 Realiza una importante donación de obras al Museo Español de Arte Contemporáneo de Madrid.
		1980 Fallece en Madrid el 16 de enero de 1980.